В России понятие о товарном знаке, первые указания на клеймение товаров содержались в Новоторговом уставе 1667 года. Товарное клеймо ставилось в таможне и свидетельствовало об уплате пошлины, выполняя функцию своеобразной гербовой марки.
В период правления Петра I клеймение товаров также использовалось для взимания таможенных пошлин. Однако правила о клеймении применялись избирательно, поскольку часть производителей освобождалось от уплаты пошлин. В 1744 г. по предложению Мануфактур-коллегии был издан первый русский правительственный указ об обязательном клеймении всех русских товаров особыми фабричными знаками — российскими литерами с указанием города, фабрики. Указ об обязательном клеймении товаров был издан при Екатерине II.
Согласно указу 1815 г. знаковый вариант клейма необходимо было представлять в Департамент мануфактур. В 1830 г. было утверждено Положение о клеймении изделий русских мануфактур, фабрик и заводов, которым устанавливалась обязанность владельцев шляпных, суконных и других фабрик иметь прочные клейма. Были разработаны правила и способы клеймения. В Положении предусматривалось уголовное наказание за подделку товара или клейма.
В Англии первым зарегистрированным торговым знаком (trade mark) принято считать красный треугольник, принадлежавший английской пивоваренной компании «Басс и К», которая использовала этот знак с 1855 г. Английское патентное бюро зарегистрировало также красный ромб для пива «Буртон Эйл» и коричневый ромб для «Портер энд Экстра Стаут». Все три знака действительны и в настоящее время.
В России в качестве самостоятельного средства индивидуализации товаров товарный знак был впервые легализован Законом от 26 февраля 1896 г. «О товарных знаках (фабричных и торговых марках и клеймах)». Согласно указанному закону, который был для своего времени весьма прогрессивным, товарными знаками признавались всякого рода знаки, выставляемые промышленниками и торговцами на товарах или на упаковке, в которых они хранились, для отличия их от товаров других промышленников и торговцев, например: клейма, тавры, печати, пломбы, капсюли, метки (вытканные и вышитые), этикетки, виньетки, девизы, ярлыки, обложки, рисунки, оригинальных видов упаковки и т.п. Право на товарный знак возникало на основании регистрации заявляемого знака в Министерстве торговли и промышленности.